主控系统的控制部件主要包括嵌入式运动控制器，操作面板。前者作为整个 系统的“大脑”，负责发送运动控制指令、整个系统的协调，通过调用库函数中的I/O 口读写函数即可读入系统所有的输入信号或设置输出信号；后者提供友好 的人机交互界面，用于指令代码输入、系统监控以及工作状态显示。

 

(2) 弯管机交流伺服控制系统

      伺服控制系统用于驱动控制Y、B、C三个轴以实现对送料、旋转、弯曲三个动作的精确控制，主要包括三套松下交流伺服、光栅尺、编码器等。YBC 轴均为半闭环或全闭环控希，具有较高的控制精度,能够满足控制系统精度要求。

 

(3)弯管机液压控制系统

      液压控制系统为一般的开环控制，用来控制夹紧、随动等辅助动作，主要包 括液压泵、液压泵电机、电磁阀、液压缸等元器件。系统根据接近开关、限位开 关等检测元件，按照一定的逻辑通过电磁阀控制液压缸运动实现辅助动作控制。